开源地址： https://github.com/enactic/openarm

电子资料， 机械臂开源资料，完全开源的人形手臂，用于在接触丰富的环境中进行物理 AI 研究和部署。

OpenArm 是一款开源的 7DOF 人形手臂，专为物理 AI 研究和在接触密集环境中的部署而设计。

它拥有出色的反向驱动能力和柔顺性，在安全的人机交互方面表现出色，同时为实际应用提供实用的有效载荷能力。

OpenArm 拥有人体尺度的比例、安全性和合规性，以及实用的有效载荷。

一套完整的双手系统造价约 6,500 美元，它为远程操作、模仿学习、仿真以及在接触密集型任务中收集真实世界数据提供了一个灵活的平台。

存储库文档说明
openarm： 包含想法、问题和功能请求的主项目存储库
openarm_hardware： 完整的 CAD 数据：STL 文件、STEP 文件、Fusion 360 组件
openarm_description： 带有 URDF/xacro 的用于仿真的机器人描述文件
openarm_can CAN：用于低级电机通信的 CAN 控制库
openarm_ros2 ROS2：ROS2 集成包和节点
openarm_teleop Teleop： 具有单向和双向控制的遥操作包
openarm_isaac_lab Isaac：Isaac Lab 仿真环境和训练任务

资料为全英文内容

=============================================

感兴趣的朋友直接拍下即可，系统自动发送下载链接，其中《先读我.txt》中更是包含了原项目开源位置。

项目文件解压后建议使用markdown阅读器阅读里面的readme.md文档，获取更多的复刻线索。

资料所有权归原作者所有，小店所有商品均通过互联网收集整理，为信息服务费，非资料本身价格。如有任何版权问题请联系我下架处理。
